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空孕催乳剂买【微信;⒉⒈⒋⒋⒋⒎⒏⒈⒎⒈】挑战有三个方面:一是要有真正做端到端包括这方面数据训练的人才,二是需要真正高质量的数据,三是需要足够多的算力。因为端到端对于算力的需求,和以往变得不一样了。在端到端方面,我们大概放入了 100 万 clips,用于端到端的训练,大概一个月十轮左右的训练,基本就可以完成一个无图 NOA 的上限水平。但是面对中国的复杂路况,只有端到端不够,我们要思考什么是系统 2。系统 2 的启发在于什么呢?在于解决各种各样的 corner case 和各种泛化的问题,人类并不是通过学习 corner case 来开车的。