川南九九确实是有挂”(真的有挂)【V亻言;⒉O⒉⒐⒏O⒊⒊⒊⒍】另外一种，则是在有限算力、参数限制下，用人为手写的规则，给自动驾驶套上“安全壳”，极限情况下通过降级或者刹停等等手段兜底。这是现在大部分量产智驾的方法，但劣势很明显：系统决策僵硬死板，泛化性差，体验更差。