酒吧里一般给女孩子用的是什么药水【葳——⒉⒊⒍⒍⒍O⒉⒐⒉⒋——】解决这两个问题还有第三个问题。因为端到端是黑盒子，VLM 也是黑盒子，AI 最大的区别是能力，而过去的编程体系最重要是功能。功能要通过实验和测试来验证的，而能力怎么拿测试和实验验证，是不可能的。所以这时候一个新的挑战，我们用什么样的技术方式验证能力，这时候我们又找到一个新的方式，主要的原理来自 Sora，我们来构建一个小型的视觉模型，拿这个视觉模型让我们的车在里面考试。这样我们模拟人的一套真正工作原理开始呈现了，端到端承载人的系统 1，VLM 来承载人的系统 2。系统 1 来解决所有正常自动驾驶的能力，系统 2 来解决兜底和泛化的能力，并应用生成式的小的视觉模型来进行考试。这是我们在过去一段时间里做的最重要的一个技术性突破，而且我们的研究团队已经完全通过了正常的研究验证。