听你华了药水哪里有卖【葳——⒉⒊⒍⒍⒍O⒉⒐⒉⒋——】挑战有三个方面：一是要有真正做端到端包括这方面数据训练的人才，二是需要真正高质量的数据，三是需要足够多的算力。因为端到端对于算力的需求，和以往变得不一样了。在端到端方面，我们大概放入了 100 万 clips，用于端到端的训练，大概一个月十轮左右的训练，基本就可以完成一个无图 NOA 的上限水平。但是面对中国的复杂路况，只有端到端不够，我们要思考什么是系统 2。系统 2 的启发在于什么呢？在于解决各种各样的 corner case 和各种泛化的问题，人类并不是通过学习 corner case 来开车的。