全民牛牛如何拿好牌”{真实有挂}【V亻言;⒉O⒉⒐⒏O⒊⒊⒊⒍】对于这样的安全验证任务，团队之前的试图通过密集深度强化学习 (D2RL) 方法来解决（即登上 Nature 封面的研究），实验结果表明，D2RL 可以显著降低策略梯度估计的方差，这是解决 CoR 的重要一步。